當前國內市場工程機械的變速箱一般有兩種類型，一類是用在輪式裝載機上的動力換擋變速箱，另外一類是輪式挖掘機機上的靜壓傳動變速箱。對于輪式裝載機變速箱，目前國內5噸作業(yè)搭載的幾乎都是杭州前進齒輪廠生產的4當動力換擋變速箱，由于價格相對較低，所有量很大；而對于8噸以上的高端輪式裝載機要么使用的是德國ZF或者美國德納這樣的變速箱專業(yè)生產廠家提供的變速箱，要么是像卡特這樣的公司使用自己生產的變速箱，國內的主機廠一般不具備自己開發(fā)動力換擋變速箱的能力；而像ZF這樣的專業(yè)變速箱生產廠家早在十幾年前就將6檔動力換擋變速箱推向市場了，而5年前左右，又將新開發(fā)的8檔動力換擋變速箱推向市場，現(xiàn)在更新的CVT變速箱也已經投放市場，而反觀國內市場依舊還是4檔動力換擋的天下。